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DSD Series motor driver
Motor Driver

DSD系列低壓伺服驅(qū)動器是為了適應(yīng)電池供電場合，以及需要使用安全電壓等級供電場合而推出的一系列低壓永磁同步交流伺服驅(qū)動器。該產(chǎn)品采用了數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)及先進(jìn)的控制算法，硬件采用功率MOSFET作為輸出級，具有效率高、體積小、保護(hù)功能完善、接口功能完善、接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點。

特點（Product Feature）：

·單電源供電
·可適配電機(jī)功率范圍：30 ~ 750W
·控制接口通用步進(jìn)驅(qū)動，可直接取代步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，用于更高精度及速度的場合
·適應(yīng)各種負(fù)載狀態(tài)，參數(shù)免調(diào)節(jié)
·電機(jī)運(yùn)行更平滑，振動更小
·完善的報警監(jiān)控能力
·可選配外部面板操作配件

產(chǎn)品概述（Product Describe）：

DSD系列低壓伺服驅(qū)動器是為了適應(yīng)電池供電場合，以及需要使用安全電壓等級供電場合而推出的一系列低壓永磁同步交流伺服驅(qū)動器。該產(chǎn)品采用了數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)及先進(jìn)的控制算法，硬件采用功率MOSFET作為輸出級，具有效率高、體積小、保護(hù)功能完善、接口功能完善、接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點。

性能參數(shù)（Speification）：

型號
DSD4820
DSD8075
供電電源
48VDC
20~60VAC(24~80VDC)
適配電機(jī)功率
<200W
<750W
輸出電流
20Arms
25Arms
外形尺寸（mm）
162*106*53
162*106*53
編碼器
2500PPR(分辨率：10000)，增量式編碼器
控制信號輸入
使能（EN）,脈沖+方向（CP+DIR）,正、負(fù)脈沖（CW/CCW pulse）
指令脈沖分倍頻

可設(shè)定范圍1~10000/10000

控制模式
位置模式
最大輸入頻率
200Kpps
通訊功能
1.RS232，主機(jī)1:1通訊，2.外接顯示面板操作
保護(hù)功能
硬件出錯
過載，過電壓，欠電壓，過速，過電流，編碼器出錯等
軟件出錯
位置偏差過大，EEPROM出錯等
指令跟蹤控制 可用
報警記錄功能 可記憶包括當(dāng)前報警在內(nèi)的16個報警記錄

使用環(huán)境參數(shù)（Operating environment）：

冷卻方式自然對流（將驅(qū)動器安裝于導(dǎo)熱良好的金屬表面有助于改善散熱）
使用環(huán)境
場合
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
溫度
0~+55°C
濕度
<80% RH，無凝露，無結(jié)霜
振動
5.9m/s2 Max.，10~60Hz(不允許工作在振點)
儲存環(huán)境
溫度
-20~+55°C
濕度

<93% RH，無凝露，無結(jié)霜